El Castillo de hoy, resultado de un largo proceso de construcción y destrucción que se prolongó durante los siglos XIV y XV en el contexto de las guerras de bandos, ha ido modificándose a lo largo de la historia en paralelo a las necesidades de cada época, hasta convertirse en el conjunto monumental que es hoy, una auténtica joya arquitectónica medieval y, gracias al sistema de murallas exteriores que conserva, el único de Bizkaia con rango de castillo. Además es, desde 1944, Monumento Histórico-artístico.

Juan López de Salazar e Inés de Muñatones fueron quienes mandaron construir la casa-torre en 1339 y eligieron para ello un estratégico emplazamiento: el solar de San Martín. La elección obedecía a un interés concreto: ubicado junto a un puerto fluvial y la calzada costera que comunicaba Portugalete con Castro Urdiales, aquel lugar les permitía controlar la circulación de mercancías, especialmente el mineral de hierro extraído en los cercanos Montes de Triano.

Al menos en situaciones sin restricciones, las visitas programadas al castillo se pueden ampliar con un recorrido por la cercana ferrería de El Pobal, porque existe un estrecho vínculo entre las dos construcciones: la ferrería fue construida a finales del XVI por los Salazar. Probablemente, la primera de las visitas impresionará al visitante por la majestuosidad del castillo, pero, muy posiblemente, también por el entorno que lo rodea: las instalaciones de una de las mayores planta petroquímicas: Petronor.